'긍정적으로 생각하라, 지혜의 씨앗을 뿌리라, 꿈을 품으라, 성취를 믿으라, 말을 다스리라, 습관을 길들이라, 절대로 포기하지 말라' 는 '7가지 무지개 원리'가 책 속의 수많은 예화와 함께 녹아들어 경쟁과 견제를 넘은 공생의 문화를 제시한다. 『무지개 원리』는 서울 공대를 졸업하고 현재 사제로 있는 저자가 30년에 걸쳐 완성한 지혜와 철학의 산물이자 두뇌과학을 응용한 과학적인 자기계발서다. 저자는 본인의 체험담과 위인들의 삶, 최신 연구 결과들을 토대로 독자들에게 '달인을 만드는 2%, 상처와 관계, 자아의 치유, 인생의 비전 찾기, 모든 일에 감사하는 방법' 등 행복과 성공을 이루는 실제적인 길을 제시한다.